Como hemos visto en los anteriores
posts de electrónica digital, se pueden hacer diseños y prácticas básicas trabajando directamente con el bus GPIO, pero si queremos ir un paso mas allá con proyectos mas complejos, necesitamos implementar
interfaces de entrada salida.
Como vimos en este
post, las capacidades eléctricas del bus GPIO son pobres para activar y manejar dispositivos complejos por lo que si queremos hacer proyectos mas complejos que
conectar un LED, necesitamos circuitos de adaptación de tensión, impedancias, etc, para, entre otras cosas, proteger a Raspi.
Conociendo las características del bus
GPIO podemos construirnos estos circuitos como una practica mas. Sin embargo, hay un número cada vez mas grande de módulos y tarjetas adaptables a RasPi para facilitarnos esta tarea.
A continuación enumero las que me parecen mas interesantes para empezar ha hacer proyectos complejos de electrónica digital, robótica y M2M.
Para prácticas genéricas de electrónica digital
Gertboard es un de los módulos mas completos que hay para realizar todo tipo de practicas de desarrollo y electrónica digital con la que podemos gestionar sensores digitales y analógicos, motores bidireccionales, mostrar información binaria, programar y gestionar un chip Arduino, etc.
Características:
- Se conecta directamente al puerto GPIO de RasPi
- Controlador de motor bidireccional para motores de hasta 18V y 2A
- 2 Convertidores Digital-Analógico 8-bits
- 2 Convertidores Analógico-Digital 10-bits
- Arduino (Atmel ATmega328) MCU programable y gestionable desde RasPi
- 6 salidas colector abierto
- 12 LEDs
- 3 pulsadores
Tandy Multiface es un módulo con capacidades similares a Gertboard desarrollado por Tandy. En este
link teneis información del módulo.
Para prácticas de robotica y M2M
El módulo Piface permite añadir a RasPi la capacidad de interactuar con elementos externos, tales como motores, sensores, interruptores, relés, etc.
Es muy sencillo gestionar Piface a través de librerías Python, C, etc.
Características:
- 2 relés
- 8 salidas de colector abierto
- 8 entradas digitales
- 8 indicadores LED
Para prácticas de robotica uniendo la potencia de RasPi y Lego Mindstorm
El módulo BrickPi permite añadir a LEGO Technic/Mindstorm la potencia de proceso y almacenamiento de RasPi.
Características:
- Gestionar hasta 4 motores NXT
- Gestionar hasta 5 sensores (analógicos o digitales)
- Alimentar RasPi
- Librerías Python, Scratch y C
- Simulador gráfico
Para prácticas con Arduino
 |
| Raspberry Pi y AlaMode (seeed) |
El módulo AlaMode es una tarjeta de ampliación compatible con Arduino. Con esta tarjeta sumamos a la potencia de proceso de RasPi la capacidad de control de dispositivos en tiempo real de Arduino. Se pueden gestionar las capacidades de Arduino, tanto desde los lenguajes de alto nivel de RasPi como desarrollar directamente con el IDE de Arduino.
Características:
- Compatible con Arduino y Arduino shields
- Se conecta al conector GPIO de RasPi
- Adaptador de voltaje bidireccional 3.3V(RasPi)<->5V(Arduino)
- Controladores Servo para manejar 3 servos
- Tarjeta Micro-SD para uso de Arduino y almacenamiento de datos
- Reloj en tiempo real para poner en hora y sincronizar, tanto RasPi como Arduino.
Para prácticas de desarrollo de SW y proceso de imágenes
Cámara desarrollada por el mismo equipo que desarrolló RasPi. Se conecta directamente a RasPi a través del bus CSI (conexión directa al procesador SOC BCM2835).
Características:
- Sensor 5 megapixeles
- Fotos de 2592 x 1944 px de resolución
- Video a 1080p30, 720p60 y 640x480p60/90
Para prácticas con varios módulos de expansión
Si tenemos que trabajar con varios módulos o queremos evitar conectar y desconectar los módulos de las prácticas, este módulo de expansión nos permite tener conectados 4 módulos y elegir cuales están activos. También permite alimentar los módulos con una fuente externa para no sobrecargar a RasPi.
